Comme le composant contient deux ponts en H on les notera pont A et pont B. Le L298 a 15 pattes qui se répartissent ainsi :

• 3 pattes pour l’alimentation qui est commun aux pont A et B. On a donc la masse : Gnd pour « ground », la tension d’alimentation de forte puissance : VS comprise entre 5 et 50V et la tension d’alimentation « logique » noté Vss = 5V (point très intéressant puisque le composant est donc compatible avec tous vos composants favoris tournant en 5V : Pic, Arduino, Aop, Ne555, etc…)
• 4 pattes pour les deux paire de sorties que l’on nomme output 1 output 2 output 3 et output 4. Avec output 1 et 2 appartenant au pont A et output 3 et 4 appartenant au pont B. C’est là qu’on va brancher notre moteur par exemple et ce sont ces sorties qui seront capable de délivrer 2A en continue et des pics jusqu’à 3A mais à éviter le plus possible.
• 4 pattes pour les 2 paires d’entrées que l’on note input 1 input 2 input 3 input 4 de chaque pont, là aussi input 1 et 2 appartenant au pont A et input 3 et 4 appartenant au pont B. C’est sur ces pattes qu’on va brancher nos composants préféré qui vont commander les pont A et B. En effet, imposer une tension de 5V sur input 1 va permettre d’imposer la tension VS sur output 1 et imposer 0V va permettre d’imposer 0V sur output1 … de même pour input 2 sur output 2 etc…

Cela fait déjà 11 pattes, et on a vu comment on pouvait utiliser le composant dans ces grandes lignes mais il manque encore 4 pattes …

• Enable A, enable B, current sensing A, current sensing B

A quoi peuvent-elles bien servirent ?

• Tout d’abord, chaque pont est pourvu d’une sécurité, d’où les pattes notées « enable A et enable B ». Pour pouvoir utiliser le pont A : à savoir output 1 et output2, il faut qu’une tension de 5V soit appliqué sur enable A sinon le pont est « en roue libre » et dans ce cas on a donc output 1 et 2 qui ne sont relié à rien du tout ! Ni à la masse ni au 24V quel que soit l’état des input1 et input2. De même pour pouvoir utiliser le pont B il faut 5V sur enable B…
• Cela fait 2 pattes supplémentaires qu’on peut gérer avec nos composants favoris tournant à 5V ! Très intéressant si on veut ajouter un bouton d’arrêt d’urgence par exemple car il suffit de le relier entre la masse et l’enable du port qu’on veut pouvoir arrêter avec le bouton d’arrêt d’urgence… On peut même relier les deux enables ensemble pour pouvoir couper les deux ponts en même temps !

Notez une chose : Si vous n’en avez pas l’utilité, n’oubliez pas de brancher les enables au 5V !

Bon courage ! Il reste plus que deux pattes …

• Ce sont des pattes qui permettent de connaitre le courant I circulant dans chaque pont noté current sensing A et B ! Il suffit pour cela de mettre entre une résistance de valeur R entre curent sensing et la masse et de lire la tension U présente à cette patte : On aura I = U/R. Par contre attention ! Il faut choisir une résistance capable de dissiper suffisamment de puissance (2A ce n’est pas rien ! Petit rappel en notant R la valeur de votre résistance on P = R*I² … Donc avec une résistance de 1ohm et du 2A ça fait déjà au moins 4W à dissiper …) De même il est recommandé de ne pas dépasser les 3V sur cette pattes … donc Il est recommandé d’utiliser dans ce cas une résistance inférieur ou égale à 1 ohm et dissipant suffisamment de puissance pour vos applications ! Comme il ne faut pas dépasser une consommation de 3A, que ces pattes nous permettent de connaître la consommation en temps réel de chaque pont et que les enables nous permettent de couper les ponts si besoin … Il ne faut pas chercher bien loin pour se rendre compte qu’on peut faire une régulation du courant consommée dans les pont du L298 en utilisant ces 4 dernières pattes !