Spécifications techniques

• Tension De fonctionnement : 5V à 12V
• Contrôleur de moteur  : L298P, entraîne 2 moteurs DC ou 1 moteur pas à pas
• Courant maximum : 2A par canal ou 4A max (avec alimentation externe)
• Détection de courant : 1.65 V/A
• Arrêt libre et fonction de frein

• Le bouclier du moteur NANO doit être alimenté uniquement par une alimentation externe. Parce que le ci L298 monté sur le bouclier a deux connexions d’alimentation séparées, une pour la logique et une pour le pilote d’alimentation du moteur. Le courant moteur requis dépasse souvent la puissance maximale de courant USB.
• L’alimentation externe (non USB) peut provenir soit d’un adaptateur AC-DC (verrue murale), soit d’une batterie. L’adaptateur peut être connecté en branchant une prise centrale positive de 2.1mm sur la prise d’alimentation de la carte d’ard uino sur laquelle le bouclier du moteur est monté ou en reliant les fils qui mènent l’alimentation aux bornes à vis Vin et GND, en prenant soin de respecter les polarités.
• Pour éviter d’éventuels dommages à la carte pour Ard uino sur laquelle le bouclier est monté, nous reccomend à l’aide d’une alimentation externe qui fournit une tension entre 7 et 12 V. Si votre moteur nécessite plus de 9 V, nous vous recommandons de séparer les lignes électriques du bouclier et de la carte Ard uino sur laquelle le bouclier est monté. Cela est possible en coupant le pull « Vin Connect » placé sur la face arrière du bouclier. La limite absolue pour le Vin aux bornes à vis est de 18 V.
• Le bouclier peut fournir 2 ampères par canal, pour un total de 4 ampères maximum.

Entrée et Sortie

• Ce bouclier dispose de deux canaux distincts, appelés A et B, qui utilisent chacun 4 des broches pour Ard uino pour conduire ou sentir le moteur. Au total il y a 8 pins en usage sur ce bouclier. Vous pouvez utiliser chaque canal séparément pour conduire deux moteurs DC ou les combiner pour conduire un moteur pas à pas bipolaire.

• Moteur À COURANT CONTINU brossé. Vous pouvez conduire deux moteurs DC brossés en reliant les deux fils de chacun dans les bornes à vis (+) et (-) pour chaque canal A et B. de cette façon, vous pouvez contrôler sa direction en mettant en haut ou en bas les broches DIR A et DIR B, Vous pouvez contrôler la vitesse en variant les valeurs de cycle de service PWM A et PWM B. Les broches A et B de frein, si elles sont placées en hauteur, freineront efficacement les moteurs DC plutôt que de les laisser ralentir en coupant la puissance.
• Vous pouvez mesurer le courant passant par le moteur à courant continu en lisant les broches SNS0 et SNS1. Sur chaque canal sera une tension proportionnelle au courant mesuré, qui peut être lue comme une entrée analogique normale, à travers la fonction analogRead () sur l’entrée analogique A0 et A1. Pour votre commodité, il est calibré pour être 3.3 V lorsque le canal délivre son courant maximal possible, c’est-à-dire 2A.